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雷、障碍物等。通过分析回波的时延、波形、频率变化等信息，可以确定目标的位置、距离、速度和形状等特征 。
2. 导航：声呐系统可以帮助潜艇在水下进行导航，通过海底地形匹配技术，与预先存储的海图进行对比，从而确定潜艇的精确位置 。
3. 通信：潜艇声呐也用于水下通信，潜艇可以通过声呐系统与其他潜艇或水面舰艇交换信息 。035G如果要实施狼群战术，可以采用声呐通讯，进行潜艇与潜艇之间的交流。
4. 避障：潜艇装备的避碰声呐（探雷与避碰声呐）是潜艇水下近程避碰探测的主要声学手段，确保潜艇水下航行安全。它可以探测潜艇前方的障碍物，如礁石、沉船、水雷等，并提供告警，帮助潜艇规避危险 。
5. 水下地形测绘：一些声呐系统能够进行水下地形和海底地质的勘察与测绘，为潜艇提供详细的海底地形信息 。这一次，邱火金他们主要的任务就是绘制对马海峡海底地形图。
6. 多工作模式：现代潜艇声呐系统通常具备多种工作模式，以适应不同的任务需求，如主动搜索模式、被动监听模式、拖曳线列阵声呐模式等 。
7. 数据融合：声呐系统可以与其他传感器数据进行融合，提供更全面的水下态势感知 。
8. 低频、大功率探测：低频声呐具有更远的探测距离，而大功率声呐可以提高探测灵敏度，这对于探测静音潜艇等目标尤为重要 。
声呐的灵敏度，是一条潜艇生存力和攻击力最重要的保证。
035G有58名舰员，在水下潜航时，其巡航速度只有4节（一节相当于1.852公里每小时，4节就是7.4公里每小时），水下能够续航330海里（约等于611公里）。
之前，这条号潜艇一直在黄海和渤海里面航行，绘制两个海域的海底地形图。
这一次邱火金指挥的来到对马海峡，而去了台湾海峡，他们主要的任务都是海底地形。
但海军已经下达了可以攻击的命令，所以副舰长才问，这一次是否攻击？
潜艇兵需要极强的忍耐力，他们需要长时间生活和战斗在，一个全密闭的金属环境里。
说的不好听一点，潜艇兵其实是生活在自己的棺材里。
海军里面，潜艇兵对人的心理健康要求是极高的。精神脆弱的人，长期处于密闭环境会逐渐崩溃，甚至失控。
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