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对马海峡是位于日本九州岛西北部壹岐岛与对马岛之间的水域，它连接了日本海与东海、黄海，是一个具有重要航运和战略意义的海峡。对马海峡由东北向西南延伸，全长约222千米，最窄处约41.6千米，水深在50至100米之间，最深处可达120米左右。
历史上，对马海峡是日本与朝鲜半岛之间的重要通道，也是文化交流和贸易往来的快捷航道。例如，佛教据信是在公元5世纪通过这个海峡从百济传入日本的。此外，对马海峡在历史上也见证了多次重要的军事冲突，其中最着名的是对马海战。这场海战发生在1905年，是日俄战争期间的一场决定性战斗，由日本海军大将东乡平八郎指挥的联合舰队对阵俄国海军中将罗泽德斯特凡斯基指挥的俄国第二太平洋舰队。最终，日本以极小的代价取得了压倒性的胜利，这场海战也是海战史上损失最为悬殊的战役之一，这也是日本赌国运的起点之一。
此外，对马海峡还拥有重要的能源和物资运输航线，例如，日本从中国和朝鲜进口的煤矿，铁矿石等一系列原料也都通过这个海峡运回国内。
这一道海峡，将日本和东亚大陆隔开，每一次日本觊觎东亚大陆时，必然先从这个海峡发动第一波攻击。
现在的对马海峡船只非常繁忙，每一天都有上百条海轮穿越其间。
在波涛汹涌的海面下，一条孤独的潜艇正在缓慢的航行，它正在从济州岛的西南面，在海面之下六十米，接近对马海峡。
将半边耳机放在耳朵边的声呐员，小声的对着邱火金说道，“这里水深只有100米，声呐工作正常，正在绘制海底地形图。”
邱火金点点头，转身对潜艇的航海长说道，“我们先从对马海峡的对马市和壹岐市之间的中心水道穿越，先绘制海底地形图。然后，在日本的长门市外海左转，再从釜山和对马市航道中心在航行回到黄海。”
副艇长问道，“这一次不攻击？”
邱火金想了想说道，“我们绘制对马海峡地形图的主要任务必须先完成！如果可能的话，我们可以在全罗南道和济州岛之间的水域，进行一次伏击！”
要了解现代潜艇，我们先要了解声呐，声呐对于现代潜艇而言，既是眼睛，也是耳朵，甚至是嘴巴，和一种无形的触手。
潜艇声呐是一种利用声波在水中传播的特性，进行水下定位和探测的技术：
1. 探测和识别：潜艇声呐可以探测和识别水下目标，如敌方潜艇、水面舰艇、水
