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死亡生物碎屑或者活体。有一个已描述物种已知会分泌毒素。虽然许多生物学家认为桨足纲的身体结构在甲壳亚门中属于较为原始者，但是有一个物种具有高度组织和完善分隔的脑，且嗅觉区占了大块，为黑暗栖地中与其他多种生物的共通特征。鳃足纲动物体态略呈虾形，是较原始的种类。本纲物种包括有：天使虾、介甲目、枝角亚目、背甲目及泥盆纪时期的脂甲目鳞虾科生物。它们绝大多数的体形都很小，以以浮游生物和碎屑为食。除了枝角亚目物种是在海洋生活以外，其他物种都是在淡水生活。鞘甲纲含有三个亚纲、十二个目，总共超过两千两百个物种，其中绝大多数（大约两千一百个物种）都是藤壶。许多鞘甲纲物种具有浮游性的幼体，而在成年后转为固着性或者是寄生性。桡足纲是一类细小的甲壳动物，生活在海洋及差不多所有淡水的栖地，亦是海洋中重要的蛋白质来源，共包含两个亚纲、十一个目，当中有超过一万三千个已记述的物种，其中大概两千八百个在淡水中生活。很多的桡足类都是浮游动物，当中有些是底栖生物，一些则是湖沼陆栖生物，在陆地上及沼泽、水沟等水体生活。很多都是生活在地底下的，如洞穴、水坑或河床等，甚或雨林内的落叶堆中。桡足类有时被用作为指标物种。桡足类的大小差别很大，但一般长1-2毫米，体形像泪珠，有大的触角。虽然它们像其他甲壳类般有装甲似的外骨骼，不过由于身体太过细小，这一层薄薄的装甲连同包裹着的身躯看起来差不多是完全透明。一些生活在极地的桡脚类可以长达1厘米。桡足类只有一只复眼，很多时是鲜红色及位于头部的中央。一些生活在地底的物种甚至退化得连眼睛也没有。大部分细小的桡足类会直接吃浮游植物，很少较大的物种是掠食其他细小的同类。植食性的桡足类，尤其是生活在冰冷海域的族群，会将从食物获得的能量储存成油滴，这些油滴可以占了它们超过一半的身体。很多桡足类的神经元有髓磷脂包围，这在无脊椎动物中是很稀有的。这些髓磷脂很有组织，就像是其他脊椎动物般。一些桡足类的逃生能力是非常强的，可以极速逃亡几毫米的距离。由于桡足类细小的身形，这些物种基本上不需要心脏或任何循环系统节存在。即使在哲水蚤目的物种都有心脏，但这些物种的身上没有血管，也没有鳃，而是直接把氧气吸进体内。另一方面，它们的排泄系统亦只有靠在其口器的一对上颌窦。浮游的桡足类动物对全球生态及碳循环有着重要的角色。它们是浮游动物中优越的成员，且是细小鱼类、鲸鱼、海鸟及其他甲壳类，如磷虾的主要食物。一些科
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