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可分为两个科：深海磷虾科和磷虾科。深海磷虾科中只有一个物种，即深海磷虾，它们生活在一千米以下的深海中，生物学家一般认为它们是现存的磷虾中最原始的一个物种。磷虾科中有十个属，共八十五个物种，其中的磷虾属是最大的一个属，有三十一个物种。磷虾目中较为有名的物种有南极磷虾、太平洋磷虾和北方磷虾，它们是磷虾渔业的主要捕捉对象。异虾是一类小型（小于一英寸长）的浮游甲壳类动物，分布于全球的热带海洋。这个目只包含异虾一个物种，本物种的幼体栖息于浅海里，但成长后会转往较深的海里生活。过往由于科学家只见过本物种的幼体，所以一直以为本物种是虾的近亲。异虾成长后体长不超过二十五毫米（一英寸）。从形态学的角度来看，异虾的形态比较异常，因为它们的多个身体部位都缩少了、甚或消失了。异虾在热带海洋中具有世界性分布。这些物种在其幼体时均为浮游生物，栖息于水深不超过100米（330英尺）的海洋；但当成长了以后，通常都栖息于较深的700－1700米（2300－5600英尺）位置。好了，软甲纲现存的十六个目全部介绍完毕。接下来，就让我们一起来了解一下甲壳动物亚门的其它类群。”
“头虾纲是一类比较原始的甲壳类动物，它们和桨足纲一样，都是六足动物亚门最近的亲戚。它仅仅包括一个目、一个科、五个属，共计十个物种。头虾纲物种普遍身长2-4毫米，身体瘦长。它们的头部较大，后边覆盖着第一胸节。它们没有眼睛，可能是与平常栖息在泥中有关。第二对触角在口器之后。头虾纲的口器位于上唇之后，两侧有颚。第一对小颚非常细小，第二对与胸足有相同的结构。胸足的基底部分较大，内侧有外长物方便运动，内支呈叉状，有两个外叶。小颚与胸足有相似的结构及功能，即小颚并未专门化，正是头虾纲较为原始的迹象。头虾纲的胸部有十节，腹部有尾节但没有其他附肢。头虾纲栖息地从潮间带到水深一千五百米处都有。它们吃水中的碎屑。它们会用胸足制造水流，将食物带到身边。食物会沿腹沟被推向前进入口器。桨足纲是分布于滨海地下含水层中的甲壳亚门动物，不具视力，族群遍布在目前已知的海盆，如加勒比海、大西洋、澳洲海域等，共包含两个目、四个科共计十七个现存的物种。桨足纲动物身长十到四十毫米，包含头和极长的躯干，体节至多可达四十二节，每节都具有可游泳的附肢，以背侧朝下游泳，大部分种类移动速度较缓。牙上连接分泌腺体，不过科学家仍不清楚分泌物为消化液还是毒液，也不确定其主食为
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