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这个时代航海的动力，主要是风力和洋流，人力和畜力只起到很小的作用，所以其航速和航线主要受季风、天气等海况决定。
所以，随时掌握航船的方位，成了安全航行、保持正确航向、乃至到达目的地的最重要保障。
大中华古海船的地文导航术，主要采用的是陆标导航。
水手必须牢记航线上所有的标志物。
如岛屿、陆岸上的地标方位和地貌，并且要具有从各个方向、各种气候条件下快速准确的辨识出来的能力。
此外，用于确定航船方位的辅助手段，还包括海底地貌识别法。
例如，用绳尺测量水探、察看海水水色、观察特定区域水生物、感知海面水温、用涂蜡油或黄油的铅坠粘海底泥沙以核查海床土质，等等。
无数水手、舵师、海商，会将航线上的所有参照事物及参数，绘成秘图，写成密文，传承给子孙后代。
更有甚者，往往既无图、也无文，全部像陆地上古老说唱史、诗歌，都是用嘴巴和脑袋来进行传承。
他们，就是有生命的移动的导航设备、导航师。
在茫茫大海上，整条船的命运都掌握在他们的脑袋中！
秘图、秘文、密语这东西，实可谓不传之秘，千金难求。
一张航海图、一本海路经，往往受制作者的文化水平、个体利益等的影响，变得五花八门、晦涩难懂。
但不管怎样说，这些资料后来发展成为更路簿、针经和海图等宝贵资料。
在这上面，粟末地搜影团队，可是花费了大量的金钱和精力，还有一些见不得光的手段。
这一点上，真有点厚黑和野蛮，甚至有点无耻。
不过好处是，许多原本要湮灭在历史烟尘中的宝贵资料，总算得以流传下来！
再说说第三种导航术，天文定位导航。
天文定位导航，就是利用对天空中的星座、日、月测量来确定航船位置和航向的导航技术。
春秋战国时期，利用天文学知识进行海上航行导航，就已经开始了。
那个年代的人们，早已经对天相二十八宿、其他一些恒星，进行了精确的定量观测，并取得了引领全世界的成果。
人们在海上航行，即利用北极星、阳、月亮为海上基本导航星标。
到了秦汉时期，导航技术全面提高。
《汉书·艺文志》中记载，西汉海航的占星书册，已经已有《海中星占
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