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被迫率领残部投靠张鲁。马岱也跟随马超来到了汉中。在张鲁的麾下，马超受到了一定的重用，但张鲁为人多疑，对马超始终心存戒备。
马岱在汉中期间，积极协助马超训练军队，准备寻找机会再次崛起。他深知，只有拥有一支强大的军队，才能在这个乱世中立足。他与马超一起，制定了严格的训练计划，对士兵们进行了艰苦的训练。他们不仅注重武艺的培养，还重视战术的训练。在他们的努力下，军队的战斗力得到了很大的提高。
然而，张鲁的猜忌和内部的矛盾让马超感到前途渺茫。于是，在公元 214 年，马超决定离开张鲁，投靠刘备。马岱再次坚定地跟随马超踏上了新的征程。他们历经千辛万苦，终于到达了刘备的领地。刘备对马超的到来表示热烈欢迎，并给予了他很高的礼遇。马岱也在刘备的麾下开始了新的人生阶段。
在投靠刘备的过程中，马岱展现出了他的忠诚和智慧。他深知刘备是一位有雄才大略的君主，跟随他能够实现自己的理想和抱负。他积极为马超出谋划策，帮助他在刘备的麾下站稳脚跟。他还与刘备的将领们建立了良好的关系，为蜀汉的团结和稳定做出了贡献。
公元 215 年，马岱跟随刘备参加了益州之战。在这场战争中，他表现出色，为刘备夺取益州立下了汗马功劳。
在益州之战中，马岱充分发挥了他的军事才能。他率领着自己的部队，与刘备的其他将领们密切配合，对益州的敌军展开了猛烈的攻击。他的部队行动迅速，作战勇猛，给敌军造成了很大的压力。在关键时刻，马岱还亲自率领敢死队，突破了敌军的防线，为刘备的军队打开了胜利的大门。
随后，马岱又参与了汉中之战。在这场决定蜀汉命运的战争中，马岱发挥了重要作用。他率领着自己的部队，与曹军展开了激烈的战斗。在战斗中，马岱身先士卒，勇猛无比，给曹军造成了很大的伤亡。他的勇气和决心，激励着身边的每一个士兵，让他们在战斗中充满了斗志。
公元 228 年，诸葛亮开始了第一次北伐。马岱作为蜀汉的将领之一，也参加了这次战争。在战争中，他表现出了出色的军事才能和领导能力。他率领着自己的部队，与魏军展开了激烈的战斗。在战斗中，马岱灵活运用战术，给魏军造成了很大的损失。他还积极配合诸葛亮的战略部署，为北伐的胜利做出了贡献。
在多次战争中，马岱展现出了他的忠诚和勇敢。他始终坚守在战场上，为了蜀汉的利益而奋勇杀敌。他的战功得到了刘备和
