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以球窝关节与底部连接，能指向任何方向。若作出轻微的接触，棘刺会随即聚合指向接触点。这样可以保护海胆免受捕食者的侵害，某些海胆的棘刺末端更有毒囊。盔海胆目的棘刺一般都是短钝，可以对抗海浪的冲击，更有助保持海胆表面的水分。除了棘刺外，海胆更有叉棘抵御外来敌人。叉棘散布于整个海胆体表上及围口区，有些海胆的叉棘区与棘刺区分开，如白棘三列海胆等。海胆的运动是靠透明、细小、数目繁多及带有黏性的管足及棘刺来进行的。海胆会随着摄食而作出运动，若食物稀少，每天海胆可能只移动十厘米；若食物丰富的话，则每天可以移动超过一米。海胆的管足在运动时，与海星相似，可以抓紧岩石，而位于底部的棘刺则是把海胆的身体抬起，以帮助海胆随意的运动。它们运动时可以随时以步带的方向作为前导，不用转头。当海胆被反转时，它的棘刺及管足更可以把它翻正。有些海胆是穴居形的，如梅氏长海胆，它们为避免给海浪冲到深水的海床，于出生后就不停的挖掘，把自己藏在洞穴中。它们利用在新陈代谢时所排放出来的碳酸（因排出的二氧化碳溶于水中而生成）软化洞穴壁，并以口器及棘刺来把洞穴弄大。”
克莱瓦尔老师在停顿片刻后，继续讲了下去：“海胆的口器被称做亚里士多德灯笼，位于口面即腹面的中央，并被嘴唇的软组织包围。海胆的唇包括五根管足，在许多种类里还有五对的腮。相对于口器的另一端是肛门，肛门附近有数块的硬片。在有些种类里还有过滤海水的组织，称为筛板。海胆的食谱十分广泛，肉食性的会以海底的蠕虫和其他棘皮动物为食物，而植食性的主要食物是藻类，另外，亦有以有机物碎屑、动物尸体为食的海胆等。食物是由口器上升到食道，食道再绕着亚氏提灯的外围向上升，进入胃部。海胆的胃呈管状，称为管状胃，缘着硬壳的内壁向上升，接驳着反口面的肠子。经过肠子的吸收后，通往直肠把排泄物经肛门排出。一般的海胆进行气体交换是由五对围口腮负责，围口腮的形状像一串串的葡萄，是在体壁向外衍生的囊状结构，而内外腮壁有着纤毛性上皮层。透过亚氏提灯附近的肌肉及骨片，把体腔内的液体压入及压出腮中，以进行气体交换。硬壳上的管足亦有助气体交换，尤其是没有围口腮的歪形海胆更要透过管足来渗透氧。吸入的氧会由体腔内的循环液体：体腔液带到全身，体腔液内有着体腔细胞主动运输氧到身体各部分及带走代谢废物至鳃、管足、及轴器官处理并排出。海胆有着很多感应细胞在棘刺、叉棘及管足上，以探测外界的资讯，包括食物的
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