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，东部鲜卑，任命十二大帅，也就是十二个大人，首领，来统领鲜卑三部。
直到公元181年，也就是光和四年，他才去世，享年四十五岁。他死后，鲜卑历任两位短暂的首领和连，魁头后，又彻底分裂成了。
此时的皇甫青，就是掐着这个时间点，来给鲜卑人雷霆一击的，当皇甫青率军，来到马城的城墙下时，发现此时马城周围，已经扎满了营帐，想必是幽州的边防驻军，都已经到了。
就在皇甫青观看周围营帐时，马城的城门大开，随即从里面策马而出十几员将领，往皇甫青这边迎来。
“末将黄忠，拜见镇北大将军！”。
“度辽将军贾琮，拜见镇北大将军！”。
“护匈中郎将王柔，拜见镇北大将军！”。
“护乌桓校尉公綦稠，拜见镇北大将军！”。
“右北平驻军都尉程普，拜见镇北大将军！”。
“辽西乌桓都尉韩当，拜见镇北大将军！”。
“代郡驻军都尉……………”。
“…………”。
黄忠与幽州一众驻军将领，纷纷下马给皇甫青见礼，此时黄忠并没有喊主公，因为人多嘴杂，没有收服之前，先不暴露太多为好，不得不说黄忠还是很懂的。
皇甫青见此，也没有摆架子，而是翻身下马，笑着点头道：
“诸位将军有礼了！走吧！入城议事！”。
“尊镇北大将军令！”。
皇甫青当先入城，随后幽州众将紧跟其后。
马城，驻军将领府邸，皇甫青坐上首，其下左右则是坐满了一众武将，大大小小约莫有近二十人，待得众将一一报了官职姓名后，皇甫青只记住了三个人的名字，韩当，程普，还有一个贾琮，此人曾做过冀州刺史，皇甫嵩上任冀州刺史之前，就是他做的冀州刺史，皇甫嵩上任后，他被调到了度辽将军的职位上。
皇甫青看了下黄忠后，旋即问道：
“汉升，给我说一下咱们目前集结的兵力吧！”。
只见黄忠起身抱拳道：
“是！目前咱们共计有骑兵，重甲步兵”。
“分别是我从辽东三郡，带来的轻骑兵，度辽将军的4000幽州突骑，护匈中郎将的南匈奴骑兵，乌桓校尉，都尉所领的上谷，辽西，右北平，三郡共计乌桓轻骑兵”。
“右北平4000重甲步兵，代郡4000重甲步兵，上谷郡4000重甲步兵，渔阳郡4000
