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陆子龙让战士们砍树上的小树枝，要做到随手一刀就能砍下树枝的枝头，而树枝却纹丝不动。
这个训练难度更大，这些刀盾兵又苦苦训练了 3 个多月，才初步掌握。1 年下来，历经寒暑，这些刀盾兵有了脱胎换骨的变化，出刀快、稳、准、狠，防守严、密、全。能用盾牌护住自身的同时迅速反击。
对于弓弩兵的训练，陆子龙主要锻炼他们的臂力，除了学习解放军为锻炼持枪的稳定性，枪上掉砖头的模式外，更是让他们每天练习举重。
骑兵的单兵训练重点是骑射和马上斩劈，在钢铁被大量应用后，陆子龙制作了铁制马镫，配合高桥马鞍。骑兵战士能充分放开双手进行骑射和斩劈。
骑兵队形训练陆子龙重点训练骑兵冲锋队形，主要训练了两种古代骑兵常用的阵形，一种是楔形阵，也叫猪嘴阵。
以最精锐、装备最精良的骑兵打头阵，依列人数递增。
这种阵形的好处是穿透力强，适合凿穿敌阵，打乱对方的阵型，正面窄，受到的远程打击也少，比较适合对付步兵；
坏处是正面输出有较大浪费，侧翼不安全。
两宋之交，女真铁浮屠“惯用锐阵，来去如风，用的就是楔形阵。
对付宋军投射强而近战弱的步兵方队效果很好，当然，遇上步骑皆以长枪为主兵，攻击欲望强烈的岳家军就翻车了，冲锋体现了这种阵型的优缺点。
横队是骑兵冲锋最理想的阵型。它正面宽大，威慑力杀伤力达到最大化，而且不易被包抄侧翼，纵深不足可以用反复冲锋或者多波次冲锋解决。
不过，横队对人员素质要求很高。
中世纪晚期的时候，能大规模应用横队冲锋的其实只有法国一家，其他国家的骑兵冲锋往往会使用大纵深的方队，用经验丰富的老兵布置在四周，维持阵线，才能形成有效的破阵杀伤。
只有法国佬骑士传统深厚，又有着敕令骑兵这种训练有素的常备军，才能玩得了以双列乃至单列队形，充分展开正面，最大化输出。
横队对骑兵步兵都非常有效，不同于楔形阵，横队是真正以杀伤对方为手段，而非仅仅打击士气。
福尔诺沃战役，900 敕令骑士以刚猛的线列冲锋，打得 4000 联军骑兵溃不成军，足见横队的威力。
宋初的骑兵承五代沙陀精骑的风格，以弓箭长枪为主兵，列阵如墙而进，也是多次打得辽军人马辟易。
为了最大限度地发挥骑兵队
