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万大军都把泊汋寨当成了救命稻草。马砦水一战，侥幸逃离生天的士卒皆向泊汋寨亡命，待逃到了寨里，才知道那数千铁骑出寨去救援大伙，早已经被高句丽人全歼于途中了。
大伙六神无主，欲转身再逃，高句丽人却已经将营寨四下围住。不得已，众人推举了薛世雄这个残兵中职位最高的人做头领，出身于左武卫的队正刘武周也因为其勇悍善战，被薛世雄临时提拔了作为骑兵旅率。
高句丽人生性残忍，抓住俘虏后往往立刻就地斩杀。死亡的威胁下，寨中残兵拧成了一股绳，拼命抵抗，打退了高句丽人数十次强攻。后来，高句丽人见强攻伤亡过大，便换强攻策略为久困，准备把营寨中残兵活活饿死。亏了刘弘基、李旭等人冒死杀到，众人才有机会逃出了生天…….
“薛将军既然已经被推举为头领，就继续号令大伙便是。我等不才，愿在将军麾下助一臂之力！”听完薛世雄的介绍，刘弘基大度地表态。
“大伙性命都是刘将军所救，这领军之将，本该刘将军担任才是！”薛世雄连连摆手，小声地谦让。
领兵打仗，最忌讳令出多门。薛世雄官职虽然高，但眼下军粮、马匹、善战的士卒，包括刘武周麾下的那些骑兵，都控制在刘弘基手里。所以，他宁愿让贤于刘弘基，也不愿将来行军途中让大伙无所适从。
刘弘基却没有心思争这支残兵的领导权，摇了摇头，说道：“将军行伍多年，阅历、经验和职位都高出末将甚多，所以，这支兵马还是由将军号令，刘某定全力协助，为将军分忧！”
“不如这样，薛将军做主将，刘将军副之。军粮且由王参军主管，骑兵便由李校尉统领。大伙分工协作，尽量把全部人马从绝境中带出去！”没等薛世雄再度推辞，宇文士及出面建议道。
他是当朝皇帝的女婿，军职虽然不高，地位却是数一数二的尊贵。由他提出建议，众人岂有不遵从之理。况且这个建议也不偏不奇，刚好照顾到了将来可能发生冲突的各方。所以大伙都出言表示赞同，七嘴八舌，片刻功夫就捋顺了军中上下关系。
当下，薛世雄将所有队正以上军官召集到一处，向大伙说明整军的目的。众人见救命恩人都不反对此支兵马以薛世雄为主，自然纷纷点头答应。薛世雄先谢过了大伙信任，然后任命刘弘基为这支兵马的副将，与主将一道掌管军务。宇文士及为监军，负责督促将士们遵守号令，严肃纪律。王元通为行军主薄，齐破凝为司仓参军，负责决定每日的军粮开销，并且组织人手沿途射猎，补
