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最初的原型车采用五轴10×8底盘，后来在七十年代初推出了六轴12×10底盘的547A，在七十年代中期改进为六轴12×12型的547B系列。
这种车辆设计用于运载和发射SS-16和SS-20等型号战略导弹。其中主力的就是MAZ-547B，生产周期在十年左右、产量大约有五百多台。
MAZ-547B的改进主要是减轻了车身自重，驾驶室采用合金结构，外观主要区别就是车体右边的指挥员舱变得比左边驾驶室短，而且也不再对称了。
MAZ-547B采用刚性车架结构，驱动形式是12×12全轮驱动，1-3桥为转向桥，最大行驶速度40km/h，这是一个喝油的怪兽，每行驶100公里要烧掉260升柴油。
这样的经济性是相当不好的，不过，任何的军用产品，绝对是将经济性放在最后一个要考虑的要素的，军队不差钱，或者说军队不差油，军队的燃料又没有各种附加的税费，还不到民用燃油的价格的一半，而且，熊国本来就是产油国，还怕什么燃料缺乏。
这种车辆，本来是军用的，但是，地图这个熊国的卖国贼，为了讨好西方世界，要把他们的中程导弹都给削减了，就这样，随着SS-20中程弹道导弹被销毁，导致许多的MAZ-547底盘没了用武之地，所以有一些就被迫进入到了民用领域，通过改造继续发挥余热，一些547变身为吊车、消防车、木材运输车，至于现在秦观交换过来的，则是547B版矿用车。
熊国人向来都不会精心准备，在意各种细节的，改成矿用版，也很简单，就是在原先用来放置导弹的位置安装了一个巨大的焊接车斗，甚至连右侧导弹装置指挥员的座舱都没有去掉，载重量设定为55吨，名字也变成了SK-M547-55-U。
这样，算是解决了出路了，但是，它的销路并不好，尤其是在熊国解体之后，这些车辆，就很难卖出去了。
原因很复杂，军用车辆搞民用，注定是很悲催的，比如，驮运导弹时547B一年可能只需出去一、两次，其余时间都是在维护与保养，作为矿用车时情况就完全不一样了，需要一年365天、一天几班不停地运转。
毕竟，民用车辆追求的是效率，这样，它被磨损消耗得很快。
同时，作为军用车辆，20名技术人员服务1辆导弹运输车、但是在矿山里，没有那么多人伺候这种矿用车的，基本上是2名维修人员负责20辆自卸车，这样，它根本就得不到良
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