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几次坐标变换。
这是加工复杂曲面的前提，要进行复杂的编程，要具有另外两个自由度。
同时，这个数控编程除了直线运动之外,还要协调旋转运动的相关计算,如旋转角度行程检验、非线性误差校核、刀具旋转运动计算等,处理的信息量很大,数控编程极其抽象。
一般人，是很难掌握的，而桑德拉，不得不说是一个机械加工方面的天才。
五轴数控加工的操作和编程技能密切相关,只有反复实践,编程及操作人员才能掌握必备的知识和技能。
在后世，经验丰富的编程、操作人员的缺乏,是五轴数控技术普及的一大阻力。国内许多厂家从国外购买了五轴数控机床,由于技术培训和服务不到位,五轴数控机床固有功能很难实现,机床利用率很低,很多场合还不如采用三轴机床。
现在，看着里面的场景，桑德拉也是很兴奋的，尤其当看到按照程序开始进行转换的时候，那就更是让人欣喜了。
这就是五轴联动的魅力，在以前的三轴数控机床上，想要制作一个特殊的叶轮，那是不可能的！
“桑德拉，接着吃吧。”何日巴拉说道。
桑德拉接过了吃了一半的饭盒，继续准备吃，就在这时，突然间，电脑屏幕上，闪烁出来了一个错误欣喜。
“该死。”桑德拉放下饭盒，看着里面的刀具逐渐停下来。
怎么回事？自己已经检查过的，出了什么故障？
等到里面停下来，打开，看着里面的工件，只见那个叶轮，加工得已经初具雏形了，但是，却在叶片的中间，出现了一个个的窟窿。
肯定是编程中的错误！
数控机床，编程很重要，稍稍有缺陷，轻则损坏工件，重则损坏设备，来不得半点的失误。
桑德拉咬着嘴唇，我不信，还得重来，重头检查程序！
桑德拉再次趴到了一旁的控制台上，手指在键盘上敲动起来。
外面，天色渐渐地亮了。
好在旁边就是办公室，里面有床，何日巴拉揉了揉眼睛，看着外面。
其他的包装箱还没有拆呢，只有桑德拉在这一台机器上操作，即使如此，也已经超出了极限。
桑德拉的眼睛里有些红，她的身边，放着两个坏了的叶片，两侧居然都有错误，不行，这次一定要成功！
我就不信搞不定你！
桑德拉就像是打了鸡血一样。
“桑德
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