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禹运用神将禺强、唐辰等将领制服了他们，现在他们都已经成神离去了。禹还制定了一套车辆管理法，任命奚仲为车队的管理人，使得车辆行驶时不会偏离轨道。现在奚仲已经去世，伯益年老体弱，未曾参加征战，皋契、垂均也都已经去世了，只有雍州牧和四个地区的领袖留在军队中担任督阵的职责。加上人民缺乏勇气，人们的心态也与过去不同了，虽然擂鼓声不断，但却没有士气高昂的感觉，尽管发布了动员令，但人们的志气却并不强。
当时扶风国的君主台隃是太昊的后代，担任前军的指挥官；上卿太宰庭兆是皋陶的儿子，担任前右军的指挥官；贰卿少宰子昭明是契的儿子，担任后左军的指挥官；贰师少尉苍连是苍舒的儿子，担任后右军的指挥官。启王与雍州牧、后稷的儿子姬棨玺一起，率领着后军。
两支军队已经列阵完毕，敖奇带领着他的队伍驱赶着毒兽，杀向夏军的阵营。扶风氏的百姓与有扈氏的地界相近，一向畏惧有扈氏的威势。如今又遇到毒兽冲过来，战马惊乱翻覆，士兵们纷纷各自逃命，前面的部队被打败了。庭兆率领左师部队与敌人交战，但凶猛的野兽攻击了他们的先锋将领，使得他们只能围绕着战车进行防守。共工桓率领着右军勇敢地冲向敌军，展现出了他们的武勇，后来又得到了后右军的支援，与敌军进行了一场激烈的大战。从午时到酉时，双方互相伤害，也都不能战胜对方。启王于是就告诫后面的军队要坚固防守，下令命五位将领按兵不动，不要出战。敖奇的军队也损失惨重，只得率领残部撤回。
共工桓说：“可以再次攻击有扈氏的军队。”启王说：“不可以。我的国土并不狭小，民众也不少。如今无法战胜他们，是因为我的德行浅薄，教化不良，怎么还能再追击呢？”为子昭明进言说：“先前的军队溃败，是因为将领指挥失当，导致军队失去纪律；士兵受伤，是因为将领平时的训练不够优秀。为何不惩罚这两个人以警示其他人呢？”启王说：“我自己没有用德治国，而只是使用了刑罚，导致士兵的信任和理解不同，因此才会失败。这与其他将领无关。”于是，他下令班师，前往虞都的蒲城停留，并且向帝舜进行祭祀。他收敛军队，解除了威严警戒，不再演奏琴瑟，不再敲响钟鼓。没有坐在双重的席子上，也没有吃两种味道的食物。他们尊重道德，尊重功绩，懊悔自己的错误，同情百姓的疾苦。于是六军的士兵感受到了君王的诚意，他们不再懈怠，反而更加努力训练，一个个都充满了斗志，准备好了去战斗。君王再次发动誓师仪式，严格分派部队，加快
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