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有一个人名叫芝，姓柏皇氏，姓氏中带有“柏”字。他有神奇的能力，外出时能驾驭六条龙，在太阳之上翱翔。用木来记载德行，并命名日子。把都城设立在皇人山，位于正阳的南边。还有一个姓中皇氏的人，住在皇人山的西边，名叫敖鄗山。据说他是第一个被封为神的人，他的神位就在山川之间。有一个人姓大庭氏，居住在鲁地的曲阜。大庭氏治理曲阜时，出现了一些吉祥的征兆，太阳、月亮和星星都格外明亮，时有五只凤凰出现，它们的颜色各不相同，非常美丽。他以火为象征，号称炎帝。后来黄帝住进了大庭氏的宅邸。在鲁国有大庭氏的库房，至今仍是一处古迹遗址。
有一个叫做栗陆氏的人，他与中皇、大庭这两个人不同。他傲慢自大，气势高傲，对待百姓非常苛刻，让百姓劳苦不堪。他的臣子们劝谏他，但他根本不听，只任由他那刚愎自用的性格发展。百姓无法忍受栗陆氏的苛刻差役，都打算反抗他。贤臣东里子看到栗陆氏的残暴行径，劝谏他不要虐待百姓，也不要只顾自己的私利，这与前任的君主做法不同。栗陆氏非常愤怒，于是下令将东里子杀死。从此以后，杀害臣子的恶习就开始了。后来的冯犹龙写了一首诗说：”古来君臣若肢体，同心同德有恩施。怨嗟不生民安泰，杀戮无闻上下毗。渐次世风渐次薄，愈趋机变愈趋衰。淳庞自此奚能得？万载臣民始痛悲。“
栗陆氏杀了东里子，天下百姓都议论纷纷：“栗陆氏不仁，竟然杀害贤明的臣子。”随着消息的传播，人们开始反叛栗陆氏，如同蜂拥而至一般攻打他。栗陆氏极为愤怒，带领军队前来对抗叛乱者。然而，事实证明栗陆氏的士兵都非常怨恨他，因为他杀了东里子，没有一个人愿意为他而战。由于没有得到援军的支持，栗陆氏最终被百姓杀死，他的统治也随之宣告结束了。
后来轩辕氏在空桑地方的北部定居。一天出门游玩，看见大风吹着蓬松的叶子，旋转着舞蹈，一会儿滑溜溜地滚到东边，一会儿又滑溜溜地滚到西边。轩辕氏想：“这些旋转的叶子，没有遵循任何一个方向，就这样混乱地转来转去。”轩辕氏突然想到，可以制造两个圆形的木片作为车轮，再在上面加上一个座位，让人推着它旋转，就像旋转的叶子一样。于是他照着这个想法制造了车轮，果然可以像旋转的叶子一样运行。于是轩辕氏又设置了一根横木作为轩，一根直木作为辕，用来与在上位的人坐着，说：“这样就不会让百姓们平等地坐车了。”于是人们称呼他的发明为“轩辕氏”。
轩辕氏还观察了四面八方的地形
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