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[1398年5月，朱允炆即位，是为建文帝。
朱允炆即位不久后，便开始着手削藩，周王朱橚、齐王朱榑、代王朱桂、岷王朱楩相继被废为庶人，湘王朱柏自焚而死。
1399年，朱棣因不满朱允炆的削藩政策，誓师抗命，以“清君侧”为名，以800府兵举兵反抗，挥师南下，史称“靖难之役”。
朱棣以8万人马对抗建文帝50万大军。此战，燕军内外夹击，大败建文帝军队，毙伤10余万人，史称“郑村坝之战”。
1400年，建文帝派李景隆率军60万人兵分两路大举北伐，朱棣率军10万人迎战，两军会战于白沟河。经过数日激战，燕师大败李军，毙伤10余万人，史称“白沟河之战”。
1401年，朱棣再次率师南下，在夹河大败建文帝军队，斩首10万余人，史称“夹河之战”。
燕军连战连捷，建文帝得到消息许以割地求和，被朱棣拒绝。
1402年，朱棣攻下南京，在群臣的拥戴下即皇帝位，是为明太宗，后被嘉靖帝改为明成祖，建文帝朱允炆不知所踪。
朱棣即位后，对靖难功臣进行大规模封赏。为了恢复生产，他减免赋税，安抚大量的流民复业，使大量的荒地得以开发。
1403年，朱棣决定修一部巨著，彰显国威，造福万代。《永乐大典》开始修撰，全书历时5年修撰完成。
《永乐大典》涉及天文、地理、戏剧、工艺、农艺等。
1405年，郑和受命远航西洋，此次远行的目的是宣扬明朝的国威，开始和平外交，构建以明朝帝国为中心的国际秩序格局。
郑和下西洋前后共计有七次，是中国古代规模最大、船只和海员最多、时间最久的远洋航海旅行。也有历史记载，郑和下西洋是为了寻找建文帝。
从1409年开始，朱棣五次亲征蒙古。
1410年明军在飞云山大战中击破五万蒙古铁骑，蒙古本部鞑靼向明朝纳贡称臣。1414年明军再破瓦剌，1423年也先投降。
明成祖五次亲征，使蒙古势力进一步削弱，维护了明朝边境的安宁，同时也使明朝精疲力竭。朱棣也在第五次亲征回朝途中病死。
朱棣统治期间，明朝经济繁荣，国力强盛，史称永乐盛世。
1424年，65岁的朱棣在北征返京的途中病逝，皇太子朱高炽即位，是为明仁宗。
朱高炽的大部分政治生涯是在永乐时期度过
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