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在冷兵器时代，步兵是最基本的兵种，同时也被大多数人认为是战斗力最差的兵种，特别是普通的步兵，即以往所说的刀盾手与枪兵，几乎可以说是军队中最不可能担任主力的部队了。不过，现代意义上的步兵却是战场上的主力，特别是在热兵器时代，当火器越来越先进的时候，骑兵是注定要被淘汰的（在明帝国的定义中，后来出现的装甲兵是由骑兵演变而来的，但是在其他很多国家并不这么认为），步兵才是战场上的绝对主力。当然，步兵要走到这一步，还需要很长的时间，而且需要更先进的武器支持。不过，在当时的明帝国军队中，有两支步兵军的地位是非常高的。
在这两支步兵军中，第八军与擅长防御而闻名天下，甚至连杨天奉这种擅长进攻的将军都认为，如果由他率领第五军来进攻第八军的防御阵地的话，他都没有一半的胜利把握。而另外一支地位崇高的步兵军就是第三军，而第三军出名的地方不是防御，而是进攻，特别是大规模的阵地进攻，这简直成了第三军实力的标榜。若论阵地进攻能力，恐怕，当时明帝国还没有任何一支部队能够超过第三军。
第三军的阵地战进攻能力其实从其编制上就能完全看得出来。从兵力上讲，第三军是帝国众多主力军中最庞大的一个，三个步兵师，六个炮兵团，以及一支规模在一千人左右的侦察骑兵部队，再加上后勤保障，医疗等等军直属部队，第三军的满员编制达到了四万六千人，即使平时非满员编制的时候，都有四万三千人。而在第三军中，最出名的就是其炮兵部队了，这大概也与卫平的身份有关吧。
当时，明军的高级将领中，骑兵出身的占了绝大多数，而步兵出身的也不算少，只有炮兵出身的比较少见，比较有名气的就两个人，一个是卫平，一个是田宗。而这两人中，卫平可以说是真正的炮兵头号将领，不管是从思想上，行为上，语言上，还是从作战指挥方面来看，卫平都是个纯正的炮兵将领。比如说，在战场上，只要遇到顽强的敌人，卫平的首先反应，都是询问最近的炮兵在哪。如果换了胡沱的话，肯定是问最近的步兵在哪，而换了陈豫的话，那肯定就是问最近的骑兵在哪了。
正因为卫平的这个身份，他所率领的第三军是明军中炮兵编制规模最大的一个军。从第三军成立开始，他们就一直是火炮数量最多的部队。当初，在日本平叛的时候，第三军装备的火炮就有上千门，而其他的步兵军，也就最多装备六百多门火炮而已。而在第二次军制改革之后，第三军又多了一个炮兵团，而在这次西征的时候，第
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