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黄忠虽然拍胸脯说只带三千人马，但刘备可不敢让法正轻身涉险，又增加了两千人马，其中任贵的一千人，是法正亲自点名要来的。
法正也想让任贵立下功劳，想着与他对阵的敌将，是比他还要年轻的夏侯尚，又有黄忠在后面掠阵，就点头同意了。
夏侯尚败退，任贵随后追赶，行到半路上，就见两山上擂木炮石，打将下来，军卒大乱，纷纷散开躲避。
任贵正欲领军退回，埋伏在山后坡的夏侯渊引兵突出。
任贵初生牛犊不怕虎，迎住厮杀，不到三合，就被夏侯渊生擒回寨，部卒四散逃窜。
在寨门口观战的黄忠，看着任贵获胜，就转身回寨了。
不久之后，就有败兵逃回报黄忠，说任贵被夏侯渊所擒。
法正听说以后，脸色瞬间变得铁青。
这任贵并不是什么名将，他就算被阵斩，对整个战局并没有什么影响。
但法正就有点郁闷了，因为这次任家的小将，可是在他的眼皮子底下出事了。
法正毕竟足智多谋，经过深思熟虑以后，定下一计，派心腹通知刘备，准备两面出击，诱使夏侯渊下山交战。
建安二十四年219年正月，刘备接到法正的计策，亲自领军南渡汉水，于定军山前扎营，夜攻张合。
张合戒备不严，被魏延领军偷袭成功。
张合首战不利，折损不小，士气低迷，只得向夏侯渊求援。
法正知道刘备攻打张合甚急，就对黄忠说道：
“黄将军可激励士卒，拔寨往山上前进，步步为营，激夏侯渊前来迎战，此乃反客为主之法。”
黄忠对法正可谓是言听计从，将自己拥有之财物，尽赏三军，军卒们欢声满谷，愿效死战。
黄忠即日拔寨而进，步步为营；每营暂住数日，又往山上前进数里，但并没有正对夏侯渊的营寨，让他准备的弓弩和滚石檑木，都用不上。
夏侯渊眼看黄忠军快要上到与自己营寨同样的高度，再无地利可言，就想出战驱走黄忠，督军杜袭劝道：
“这是反客为主之计，将军不可出战，战则有失。”
因为张合告急，夏侯渊已经忍不住了，寻思半晌，觉得还是应该打通支援张合的通道，就问军中将领谁愿意出战，别部司马典满应声愿往。
夏侯渊害怕典满出事，令他领三千军出战，典满直奔黄忠寨前搦战。
黄忠提刀上马出迎，与
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