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猿飞之术，是爱洲久忠的绝学。
据说在爱洲久忠游历关东的时候偶遇了后来的rb第一剑圣上泉信纲，对于大名鼎鼎的爱洲移香斋，上泉信纲自然十分仰慕，于是希望拜入爱洲久忠门下学习兵法。
爱洲久忠也十分喜爱上泉信纲的资质，于是收下了上泉信纲。然而在教授上泉信纲猿飞之术时，却发生了一点小『插』曲。
当时的情况大概是这样的：
“猿飞之术乃是极为苛刻的秘术，必须耐得住『性』子而且还能吃得哭，这样你也依然愿意学吗？”爱洲久忠背负双手缓缓的说道。
热血青年上泉信纲（当时还叫上泉秀纲）当即表示自己没有问题，“只要能够学到师范的兵法，在下愿意吃苦！”
看到如此上道的上泉信纲，爱洲久忠一副孺子可教的表情，然后指着旁边的一棵树说道“既然如此，那你先学会爬树吧！”
上泉信纲武士出身，有着一种与生俱来的优越感。吃苦倒是不怕，但是这也有损武士形象的事情，上泉信纲认为这是一种屈辱，于是装b的说道“在下拜入阁下的门下乃是学习兵法的，并非是当一个会爬树的猴子！”
上泉信纲的父亲上泉义纲也是跟着松本备前守学过几年兵法的，自身武艺本就不凡。上泉信纲从小耳濡目染也见识不浅，但是从未听说过学习兵法还要会爬树的，所以认为爱洲久忠这是在敷衍自己。
而爱洲久忠听到上泉信纲的话之后也不生气，而是随手拿出一把木刀和一支木棍，然后递给上泉信纲一把木刀，自己手持木棍神『色』淡然的说道“既然你认为这是无用之际，那便自己来试试吧”
“你用这把木刀先对我发起攻击，然后我们再来看看谁的刀更快吧！”爱洲久忠一脸不屑的说道。
看着眼前这个风烛残年的老人站在自己的面前“大言不惭”，上泉信纲也不信邪了，当即就举起木刀朝爱洲久忠砍去。
眼看上泉信纲手中的太刀就要劈中爱洲久忠，而爱洲久忠却不慌不忙，突然从地上挑起然后用手中的木棍敲打了上泉信纲的头部。
随后爱洲久忠笑着说道“如果这不是使用的木棒，此时你早已经一命呜呼了！”
见识到了猿飞之术的实用『性』，上泉信纲也连忙向爱洲久忠道歉，随后便潜心跟随爱洲久忠修行，最终凭借自身的努力获得了爱洲久忠赐予的“印可状”（类似于毕业证书一样的东西）。
三郎法师使用的正是爱洲久忠传授的秘术“猿飞之术”
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