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瑜伽是梵文 Yogo 的音译，它本来的含义就是“和谐、统一”之意。瑜伽发源于印度这个神秘的国度，拥有着超过五千年悠久而深厚的历史文化底蕴，被世人赞誉为“世界的瑰宝”。
印度瑜伽实则是一种融合了提升自我意识，并助力人类充分挖掘自身潜能的哲学理念和相关运动体系于一体的独特存在。这种特殊的运动形式旨在实现人的肉体、内心以及灵魂三者间的高度协调与完美统一。
瑜伽的起源可以追溯到大约五千年前那古老的印度时期。在那个久远的年代里，最初的瑜伽修行者无一不是充满智慧的杰出科学家。无论严寒酷暑，这些瑜伽行者始终坚持不懈地在白雪皑皑的喜马拉雅山脚下探索大自然的奥秘。他们全神贯注地观察各种动物，细致入微地研究它们究竟是怎样巧妙地去适应周围环境，又是如何有效地完成呼吸、进食、排泄、休憩、入睡以及战胜病魔等一系列生命活动的，并据此结合人类的身体结构和系统，解析精神如何左右健康，研究出控制方法。
瑜伽，一种古老而神秘的修行方式，旨在追求身心的完美融合，让人感受到大自然的和谐与宁静。它可以激发人体潜在的能量，唤醒内在的智慧和灵性。这种早期的瑜伽形式，被称作前古典瑜伽，它见证着瑜伽最初的演变历程，但由于当时缺乏文字记录，大多都是通过口口相传的方式，由师傅传授给弟子。其中，静坐、冥想以及苦行，成为瑜伽修行者们关注的核心焦点。
大约在公元前 300 年左右，印度大圣哲、瑜伽之祖帕坦伽利横空出世。他以超凡的智慧和卓越的才华，创作出了传世巨着——《瑜伽经》。这部伟大的作品首次将瑜伽系统性地整理成一个完整的体系，为印度瑜伽的真正形成奠定了坚实的基础。从此以后，瑜伽修行有了明确的方法和规范，不再是零散无序的状态。帕坦伽利也因此备受尊崇，被誉为“瑜伽之祖”。
在《瑜伽经》中，帕坦伽利正式确立了瑜伽行法的八大分支体系，分别是：制戒、内制、体式、呼吸控制、制感、专注、冥想和三摩地。这八大体系相互关联、相辅相成，共同构建起瑜伽修行的宏大框架。每个体系都有着独特的目标和作用，帮助修行者逐步提升自我，实现内心的平静与解脱。
在此之后，印度瑜伽被称作后古典瑜伽，它主张，单纯的认知、推理甚至冥想并非实现解脱的唯一途径，而必须借助于苦行修炼技术所引发的生理转变和精神体验，方能抵达“梵我合一”的境界。于是乎，这个时期诞生了节食、禁欲、体位
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