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其部下虽有灭国之功，但却没得到重赏。不久，唐玄宗任命高仙芝为武威太守，并代安思顺为河西节度使，欲将其调离西域，但由于安思顺讽劝部下“割耳捴面”苦苦相留，监察御史裴周南也上奏，故此令未能成行，遂改任右羽林大将军。
由于高仙芝的一系列的错误行为，使唐朝在西域的威望大大下降，“由是西域不服”，石国王子逃到诸胡部落，将高仙芝欺诱贪暴之事遍告诸胡昭武。诸胡部落大怒，就暗中联合大食国欲共攻安西四镇，大食遂以此为借口，实施其扩张计划。高仙芝获知此事后，心中不安，遂决定先发制人。亲率蕃、汉兵3万攻打大食，唐军深入大食国境700余里，到怛罗斯城，与大食军遭遇，双方激战五日，未见胜负。在双方相持的重要时刻，唐军中的葛罗禄部众突然叛变，与大食夹击唐军，高仙芝大败，乘夜间逃跑。由于道路阻隘，拔汗那部众又在前面挡住去路，人马壅塞道路，幸亏右威卫将军李嗣业奋起大棒，为他杀开一条血路，才得以逃脱，这次战役，“士卒死亡略尽，所余才千余人”。
怛罗斯之战后，高仙芝被解除了安西四镇节度使之职，入京任右金吾大将军，节度使一职由王正见担任。王正见死，封常清接任节度使之职，高仙芝被封为封密云郡公。
在一派歌舞升平声中，唐玄宗开始不愿过问政事，委政于李林甫、杨国忠等奸佞之人，一味纵情享乐，政治日趋腐化。安禄山以讨伐杨国忠为名，从范阳发兵15万，号称20万，南下反唐，向洛阳、长安进攻。中原已多年没有战事，很多郡县无兵可用，毫无应变准备，地方官吏闻叛军将至，或弃城逃跑，或开门出迎，叛军长驱南下，几乎没有遭到什么抵抗，很快占领了黄河以北大部分地区。
唐玄宗惊恐，急派入京朝见的安西节度使封常清赶赴洛阳募兵迎战，又仓猝部署对安禄山的全面防御：命郭子仪为朔方节度使，右羽林大将军王承业为太原尹，卫尉卿张介然为河南节度使，程千里为潞州长史；任命荣王李琬为元帅，高仙芝为副元帅，率飞骑、彍骑及朔方、河西、陇右等兵，又出禁中钱召募了关辅新兵，计5万人。高仙芝从长安出发，玄宗亲自在勤政楼为荣王、高仙芝举行宴会，又到望春亭为他们送行，并命边令诚为监军，高仙芝进屯陕郡。
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安禄山率众从灵昌渡过黄河，由于叛军皆是精锐部队，所到之处无不披靡，封常清虽然善于用兵，但所募之兵皆是市井之徒，无法与叛军急锋
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